- são terrestres;
- os qulópodes têm 1 par de patas por segmento, enquanto os diplópodes têm 2;
- são formados por cabeça e tronco;
- não têm asas;
- têm 2 antenas;
- os quilópodes têm quelíceras, enquanto os diplópodes têm aparelhos bucais;
- respiram por traquéias;
- são uricotélicos, e excretam por tubulos de Malpigri;
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