- são todos terrestres;
- têm 4 pares de patas;
- são formados por cefalotórax e abdome;
- não têm asas;
- não têm antenas;
- o sistema digestório é completo, com quelíceras;
- respiram por filotraquéias;
- excretam ácido úrico por suas glândulas coxais;
- ovos com desenvolvimento direto.
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